Laboratorio di Automatica

 

Informazioni da fornire per ogni singolo insegnamento

 Denominazione dell’insegnamento: Laboratorio di Automatica                            

Corso di Laurea o di Laurea Magistrale :  LAUREA TRIENNALE IN INGEGNERIA ELETTRONICA E INFORMATICA                  

SSD:  ING-INF/04                                                                   Numero C.F.U.:  6             

 Titolari: Pirozzi Salvatore                   

 

Obiettivi del corso

 

Il corso si propone nella prima parte di accostare l'allievo al software MATLAB come programma per l’elaborazione numerica al calcolatore. L'ambiente sarà presentato prima in generale e poi in maniera specifica per problemi legati alla teoria dei sistemi a ai controlli automatici. Nella seconda parte sarà trattato il condizionamento dei segnali mediante l'utilizzo di amplificatori operazionali e microcontrollori. Sistemi di filtraggio saranno simulati, implementati e testati in laboratorio.

 

 

 

Programma del corso

MATLAB: Elementi fondamentali; Manipolazione di vettori e matrici; Operazioni scalari e matriciali; Grafici; Polinomi; Interpolazione; Programmazione strutturata; Funzioni matematiche.

Introduzione ai microntrollori; Microcontrollori a 8, 16 e 32 bit; Interfacce digitali (SPI, I2C, UART, digital I/O); Interfacce analogiche (ADC, PWM); Programmazione.

Amplificatori operazionali; Modello semplificato; Configurazione invertente e non invertente; Realizzazione di filtri del I e del II ordine; Combinazione di più operazionali; Alimentazione singola e duale; Caratterizzazione in laboratorio mediante alimentatori stabilizzati, oscilloscopi e generatori di segnale.

Curricula scientifici dei docenti

Sono resi disponibili a cura del docente: SALVATORE PIROZZI

Competenze attese in ingresso e/o Propedeuticità

 Conoscenze di Informatica di base e della Teoria dei sistemi

Risultati d’apprendimento attesi

Capacità di implementare un programma e/o una funzione in MATLAB. Capacità di progettare, implementare su breadboard e testare mediante gli appositi strumenti da banco un filtro basato su amplificatori operazionali.

Anno del corso di studio in cui è inserito

 III anno

Testi di riferimento

A. Cavallo, R. Setola, F. Vasca,  La Nuova Guida MATLAB, Simulink e Control Toolbox, Liguori Editore, 2002.

Materiale didattico aggiuntivo

Sono resi disponibili a cura del docente: SALVATORE PIROZZI

Modalità di erogazione

Tradizionale.

Sede

Via Michelangelo - Via Roma 29 Aversa.

Organizzazione della didattica

Le ore di lezione saranno suddivise in ore di didattica in aula e in ore di esercitazione fatte direttamente in laboratorio. Le ore in aula saranno impiegate per la presentazione delle tecniche da utilizzare per affrontare la risoluzione dei problemi assegnati. Le ore in laboratorio serviranno a rendere gli studenti padroni del software e dell'hardware presentato.

Modalità di frequenza

Obbligatoria

Metodi di valutazione

La valutazione finale sarà effettuata mediante una prova pratica al fine di valutare al meglio i risultati ottenuti dagli studenti sia dal punto di vista delle tecniche da adottare per affrontare i problemi assegnati e sia dal punto di vista della padronanza degli strumenti software proposti.

Dati statistici delle votazioni conseguite dagli studenti

Sono resi disponibili a cura del docente: SALVATORE PIROZZI

Calendario delle attività didattiche

Dal 14 settembre al 21 dicembre 2013, sito _____________________

Eventuali attività di supporto alla didattica

Orari di ricevimento studenti

Sono resi disponibili a cura del docente: SALVATORE PIROZZI

Calendario delle prove di esame

Disponibile sul sito https://esse3.ceda.unina2.it/Home.do