Controlli Automatici

Denominazione dell’insegnamento:   Controlli Automatici 
Corso di Laurea o di Laurea Magistrale :  LM-32 - Ingegneria Informatica 
SSD: ING-INF/04                                    Numero C.F.U.:   9         

 

Obiettivi del corso Il corso sviluppa le tematiche del controllo moderno, in particolare del controllo ottimo e multivariabile, con enfasi sugli aspetti metodologici di controllo Lineare Quadratico (LQ) su orizzonte finito e infinito, controllo H2 e H, con caratterizzazione di robustezza per incertezze strutturate e non e con esercitazioni in MATLAB. Il corso trova applicazioni in ambiti in cui l’elevata complessità e costo (ad es. applicazioni aeronautiche e aerospaziali) giustifichi l’impiego di strumenti matematici sofisticati.

Programma del corso

Controllo Ottimo. Lemma di Heymann. Controllo LQ su orizzonte finito e infinito. Zeri a parte reale positiva e limitazioni indotte. Proprietà dei sistemi multivariabile: forma di Smith McMillan e proprietà. Zeri di trasmissione. Guadagni principali. Stabilità interna. Criterio di Nyqvist generalizzato. Chiusura sequenziale dei loop. Norme di segnale e di sistema. Descrizione delle incertezze. Stabilità robusta. Controllo H2. Controllo H-infinito. Cenni sulla norma mu. Prestazioni robuste.
Curricula scientifici dei docenti Alberto Cavallo è autore di oltre 100 articoli internazionali su riviste, capitoli di libri e conferenze. Revisore per tutte le maggiori riviste internazionali del settore. Coordinatore o responsabile scientifico di diversi progetti di ricerca nazionali e internazionali. Aree di interesse: Teoria dell’Identificazione e del Controllo, con applicazioni in ambito aeronautico, aerospaziale, idraulico e medico.
Competenze attese in ingresso e/o Propedeuticità Elementi di Algebra e Geometria, Matematica, Modellistica e Controllo di Sistemi Dinamici ad un ingresso e una uscita.
Risultati d’apprendimento attesi Conoscenze delle principali tecniche di controllo multivariabile moderno.
Anno del corso di studio in cui è inserito primo
Testi di riferimento

M. Maciejowski, Multivariable feedback control, Addison-Wesley publishing, Wokingham, UK, 1989.

K. Zhou, J.  Doyle, Essentials of robust control, Prentice-hall, 1998.

 S. Skogestad, I. Postlethwaite, Multivariable feedback control analysis and design, Wiley, 2005

Materiale didattico aggiuntivo

Sono resi disponibili a cura del docente:

Modalità di erogazione Tradizionale.
Sede Via Roma 29 Aversa.
Organizzazione della didattica
Modalità di frequenza
Metodi di valutazione
Dati statistici delle votazioni conseguite dagli studenti

De Maria GiuseppeCavallo Alberto

Calendario delle attività didattiche Calendario
Eventuali attività di supporto alla didattica
Orari di ricevimento studenti De Maria GiuseppeCavallo Alberto
Calendario delle prove di esame Prove di esame